Τα ρομπότ Parkour μπορεί να είναι το μέλλον των αποστολών διάσωσης
Τα εργαστήρια στο UC Berkeley έχουν καταλήξει σε ένα μοναδικό ρομπότ - SALTO - που μπορεί να πηδήξει πάνω από ένα μέτρο αν και είναι μόλις 26cm (περίπου 10 ίντσες) και ζυγίζει 100 γραμμάρια και οι σχεδιαστές ελπίζουν να γράψουν προγράμματα που θα μπορούσαν να τον βοηθήσουν να πλοηγηθεί σε μεγάλες αποστάσεις και βοήθεια σε αποστολές διάσωσης.
Το SALTO - ακρωνύμιο για Saltatorial Locomotion on Terrain Obstacles - σχεδιασμός εμπνευσμένο από Galago ή Bush maimy, τα οποία είναι μικρά νυχτερινά πρωτεύοντα που είναι τα μεγαλύτερα άλματα, λόγω του ύψους τους, του ζωικού βασιλείου. Ένα Galago μπορεί να πηδήσει στα 1,75 μέτρα σε ένα μόνο άλμα.
Καθώς ο Galago συλλαμβάνει τον τίτλο του υψηλότερου άλτης ανάμεσα στα ζώα, το SALTO το κάνει αυτό ανάμεσα σε bots - λίβρα σε λίβρα.
'Η ευκινησία του ρομπότ ανοίγει νέες οδούς μετακίνησης που δεν ήταν προηγουμένως εφικτές. Οι ερευνητές ελπίζουν ότι μια μέρα αυτό το ρομπότ και άλλα κάθετα ευκίνητα ρομπότ μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να πηδήξουν γύρω από τα ερείπια στις αποστολές έρευνας και διάσωσης », γράφει Brett Ισραήλ, Υπεύθυνη για τις σχέσεις με τα ΜΜΕ, Πανεπιστήμιο της Καλιφόρνια Μπέρκλεϊ.
Saltatorial είναι μια λέξη που χρησιμοποιείται από βιολόγους για να περιγράψει έντομα που έχουν εξειδικευμένα άκρα που τους επιτρέπουν να πηδούν σε μεγάλα ύψη. Το ρομπότ μπορεί να ξεπεράσει τα εμπόδια πηδώντας πάνω τους ή να τα σκιάσει - όπως και οι freestylers που ασκούν το Parkour - και δεν είναι κακός σε αυτό.
Οι ερευνητές πιστεύουν ότι στο μέλλον, το SALTO θα είναι σε θέση να πλοηγεί σε μονοπάτια - μέσω ανθρώπινης παρέμβασης, σχεδιάζοντας μια διαδρομή - τα οποία διαφορετικά δεν είναι δυνατά.
Το ρομπότ έχει μια από τις υψηλότερες ευελιξία κάθετης άλμα, η οποία μετράται από τους ερευνητές ως το ύψος που επιτυγχάνεται με ένα άλμα σε ένα δευτερόλεπτο ενάντια στη βαρύτητα της Γης. Η κατακόρυφη ευελιξία του SALTO είναι 1,75 μέτρα ανά δευτερόλεπτο, η οποία είναι υψηλότερη από εκείνη ενός bullfrog στα 1,71 μέτρα, αλλά χαμηλότερη από αυτή ενός Galago, που έχει μια κάθετη ευκινησία 2,24 μέτρα ανά δευτερόλεπτο.
Παρακολουθήστε το SALTO σε δράση εδώ.'Η ανάπτυξη μιας μέτρησης για την εύκολη μέτρηση της κάθετης ευελιξίας ήταν το κλειδί για το σχεδιασμό του Salto γιατί μας επέτρεψε να ταξινομήσουμε τα ζώα με την ευελιξία τους και μετά να εντοπίσουμε ένα είδος για έμπνευση», δήλωσε ο Duncan Haldane, ο οποίος είναι επικεφαλής της έρευνας και είναι υποψήφιος διδάκτορας robotics στο UC Μπέρκλεϊ.
Οι ερευνητές στο UC Berkeley έχουν προσπαθήσει να μιμηθούν τη διαδικασία σκασίματος και άλματος ενός Galago που δίνει στους ενήλικες τους πρόσθετη δύναμη και το έχει εφαρμόσει στο SALTO.
Το ρομπότ δεν μπορεί να πηδήξει τόσο ψηλά όσο το Galago λόγω των περιορισμών των κινητήρων τροφοδοσίας, αλλά η μελλοντική έρευνα θα του επιτρέψει να καλύψει μεγαλύτερες αποστάσεις και να το κάνει μέσω μιας σειράς ταυτόχρονων πηδών.
Αν και ένα απομακρυσμένο όνειρο που θα μπορούσε να μετατραπεί σε πραγματικότητα κάποια στιγμή στο μέλλον, η ικανότητα του Salto δεν έχει αποκαλυφθεί ακόμη και οι εφαρμογές του μπορούν να είναι πολύ χρήσιμες για εμάς, δεδομένου του μικρού μεγέθους του.
Ένα άλλο ρομπότ, γνωστό ως TAUB, μπορεί να πηδήσει έως και 10 πόδια, πολύ υψηλότερο από το Salto, αλλά χρειάζεται λίγο χρόνο για να παράγει ενέργεια πριν από ένα άλμα, ενώ το Salto μπορεί να κάνει άλματα χωρίς να χρειαστεί χρόνος για να επαναφορτιστεί.